Maszyny kroczące : podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne

Książka

W koszyku

oceń

Maszyny kroczące : podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne / Teresa Zielińska. - Wyd. 2. uzup. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2014. - 181, [1] s. : il. ; 24 cm.

Autor

Zielińska Teresa (automatyka).

Temat

Maszyny kroczące.

Gatunek

Podręcznik akademicki

Nowoczesne roboty to nie tylko roboty przemysłowe, lecz telemanipulatory, roboty mobilne, roboty kroczące, roboty pływające, czy też roboty latającej. To, co było fantazją w książkach, filmach, i to nawet nie tak dawno, szybko staje się rzeczywistością. (Z Przedmowy) Książka dotyczy robotów, które chodzą, czyli maszyn kroczących – przemieszczających się i działających w naturalnym otoczeniu bez pomocy człowieka. Wykorzystywane są do prac w warunkach niebezpiecznych oraz trudno dostępnych dla ludzi i pojazdów kołowych - gaszą pożary, wyszukują miny, dokonują inspekcji w elektrowniach atomowych oraz wchodzą do kraterów aktywnych wulkanów. Roboty te, w odróżnieniu od robotów przemysłowych, pomagają również człowiekowi w usługach - opiece nad dziećmi, ludźmi starszymi oraz niepełnosprawnymi. Podręcznik zawiera podstawową wiedzę na temat wspomnianych maszyn kroczących. Omawia ich projektowanie, sterowanie (programowanie), a także przedstawia ich wzorce biologiczne. Wydanie drugie zostało przez autorkę uzupełnione o rozdział na temat robotów dwunożnych, tzw. bipedów. Pozycja przeznaczona jest dla studentów kierunków: automatyka, robotyka oraz informatyka. Będzie również przydatna pracownikom naukowym i inżynierom-mechanikom, elektrykom, elektronikom oraz informatykom specjalizującym się w robotyce. [ksiegarnia.pwn.pl, 2015]

zob. w.bibliotece.pl

Status dostępności:

Czytelnia Główna (ul. Popiełuszki 10)

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. C-004 (1 egz.)

Strefa uwag:

Uwaga dotycząca bibliografii

Bibliogr. s. 174-181. Indeks.

Uwaga dotycząca przeznaczenia czytelniczego

Dla studentów automatyki, robotyki i informatyki, dla pracowników nauk. i inżynierów-mechaników, elektryków, elektroników oraz informatyków specjalizujących się w robotyce.

Uwaga dotycząca finansowania

Współfinansowanie: Politechnika Warszawska. Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa.